Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
6 tengelyű robotok
Hardveropciók
Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Betanítás függőben, kezelő függőben
Szoftveropciók
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Terhelhetőség
névl.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Max. üzemi sebesség
Tengely 1: +/-166,2 °/s, Tengely 2: +/-122,5 °/s, Tengely 3: +/-141,2 °/s, Tengely 4: +/-268,7 °/s, Tengely 5: +/-296,8 °/s, Tengely 6: +/-293,2 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Súly
40 kg
Vezérlés
Beépített vezérlő
Felszerelési opció
Fal, Mennyezet, Emelvény
Tisztaszoba érintésvédelmi osztály
ISO 4
Érintésvédelmi osztály
IP20, IP67
Áram- és jelkábel
5m
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, RoHS irányelv: 2002/92/EK, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
Relatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)