Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
4 tengelyű SCARA
Biztonsági jel
Tápfeszültség esése, észlelés: motor túlterhelése, észlelés: szabálytalan motornyomaték (manipulátorvezérlés-hiba), dinamikus fék, vészleállító kapcsoló, ventilátorhiba, alacsony energiafelvételi mód, memória ellenőrzőösszeg-hiba, motorsebesség-hiba, túlfeszültség, túlmelegedés a motormeghajtó modulban, pozíció túlcsordulás, relé hibás pozíció, biztonsági ajtó bemenet, sebességtúllépés, hőmérsékleti anomália
Hardveropciók
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Betanítás függőben, kezelő függőben
Szoftveropciók
Conveyor Tracking, Szállítószalag-követés, VB Guide, GUI Builder, biztonsági opció, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Terhelhetőség
névl.4 kg, max.8 kg
Vízszintes kinyúlás
450 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3:330 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,015 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mm
Ismétlési pontosság irányba állítás
J4: +/-0,005 °
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-152 °, Tengely 2: +/-147,5 °, Tengely 4: +/-360 °, Tengely 3: +/-330 mm
Max. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Tengely 3: +/-2.350 mm/s, Tengely 4: +/-2.800 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 9 tűs, 1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-tengely
Ø Kívül:20 mm / Belül:14 mm
Benyomóerő
150 N
Súly
33 kg
Vezérlés
RC800-A
Felszerelési opció
Emelvény
Tisztaszoba érintésvédelmi osztály
ISO 3 & ESD
Érintésvédelmi osztály
IP20, IP65
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20m
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
Relatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)