1. Új
SKU: R11N053004

Kicsi, de erőteljes megoldás

  • Kompakt, pontos SCARA-robot Nagyon kis munkaterületek precíziós műveleteihez tervezve
  • Sokféle konfigurációs lehetőség Kétféle karhossz és tengelytípus áll rendelkezésre a tisztaszobai alkalmazási megoldások mellett
  • Rövid ciklusidők A ciklusidő akár 0,29 másodperc is lehet, még hosszú használat esetén is
  • Teljesen integrált Teljes Epson-megoldás: része a robot, a vezérlő és a szoftver
  • Sokoldalú és rugalmas Az autóipartól a gyógyszeriparig számos alkalmazási területen ideális megoldás
Visszahívás kérése
Áttekintés

Áttekintés

Áttekintés

A G1 sorozatot olyan alkalmazási területekhez fejlesztették, ahol a századmilliméterek is számítanak: ilyen az elektronikai eszközök gyártása vagy a precíziós mechanikai munkafolyamatok. A masszív alumínium kialakításnak köszönhetően rendkívül könnyű, ugyanakkor kompakt és erőteljes.

Kompakt, nagy teljesítmény

A G1 sorozatú SCARA-robotok kiemelkedő mozgási hatókörükkel és maximális hatékonyságú helykihasználásukkal az iparág legjobb teljesítményű képviselői közé tartoznak. A ciklusidő akár 0,29 másodperc is lehet, és a nagy teljesítményű ciklusok miatt még hosszú használat esetén is lehetséges a gyors ciklusok alkalmazása. Az egyedülálló módon merev karkialakítás miatt nagyon alacsony a visszamaradó vibráció, és még nagy sebességnél is finom az indulási és leállási mozgás.

Sokféle konfigurációs lehetőség

A G1 sorozat számos konfigurációs lehetőséget kínál, többek között 175 mm-es és 225 mm-es karhosszt, három- és négytengelyes modelleket, valamint a merevlemez-összeszereléshez hasonló érzékeny, tisztaszobai alkalmazásra tervezett egységeket.

Kiemelkedő sokoldalúság

A SCARA G1 sorozatú robotokat számos iparágban alkalmazzák az autóipari alkatrészek, a mobiltelefonok és a számítógép-részegységek összeszerelésétől kezdve az orvosi eszközök gyártásán és a gyógyszerek csomagolásán át a laborautomatizálásig és a tudományos elemzésekig.

A doboz tartalma

SCARA GX1-C 225mm whats in the box
  1. Epson-robot és vezérlés
  2. Telepítési / biztonsági kézikönyv

Fedezze fel a sorozat további termékeit

  1. Új
  • Kompakt SCARA-robot
  • Rövid ciklusidők
  • Teljesen integrált megoldás
R11N053004

Műszaki adatok

A termékek műszaki jellemzői és adatai előzetes figyelmeztetés nélkül változhatnak

Általános

Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
4 tengelyű SCARA
Biztonsági jel
Tápfeszültség esése, észlelés: motor túlterhelése, észlelés: szabálytalan motornyomaték (manipulátorvezérlés-hiba), dinamikus fék, vészleállító kapcsoló, ventilátorhiba, CPU hiba, alacsony energiafelvételi mód, memória ellenőrzőösszeg-hiba, motorsebesség-hiba, túlfeszültség, túlmelegedés a motormeghajtó modulban, pozíció túlcsordulás, relé hibás pozíció, biztonsági ajtó bemenet, sebességtúllépés, hőmérsékleti anomália
Hardveropciók
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Betanítás függőben, kezelő függőben
Szoftveropciók
Conveyor Tracking, Szállítószalag-követés, VB Guide, GUI Builder, biztonsági opció, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Terhelhetőség
névl.0,5 kg, max.1 kg
Vízszintes kinyúlás
225 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3:100 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,008 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mm
Ismétlési pontosság irányba állítás
J4: +/-0,01 °
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-125 °, Tengely 2: +/-140 °, Tengely 4: +/-360 °, Tengely 3: +/-100 mm
Max. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Tengely 3: +/-1.200 mm/s, Tengely 4: +/-3.000 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,0003 kg*m², max.0,004 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 9 tűs, 1x D-Sub 15 tűs
Z-tengely
Ø Kívül:8 mm
Benyomóerő
50 N
Súly
8 kg
Vezérlés
RC800-A
Felszerelési opció
Emelvény
Tisztaszoba érintésvédelmi osztály
ISO 3 & ESD
Érintésvédelmi osztály
IP20
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20m
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA