- Epson-robot és vezérlés
- Telepítési / biztonsági kézikönyv
Epson SCARA RS6-C 550mm Series
SKU: R11N059001
Epson SCARA RS6-C 550mm Series
- Új
A doboz tartalma
Műszaki adatok
A termékek műszaki jellemzői és adatai előzetes figyelmeztetés nélkül változhatnak
Általános
Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgramozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)Felépítés
SPIDER (4 tengelyű robot)Biztonsági jel
Tápfeszültség esése, észlelés: motor túlterhelése, észlelés: szabálytalan motornyomaték (manipulátorvezérlés-hiba), dinamikus fék, vészleállító kapcsoló, ventilátorhiba, alacsony energiafelvételi mód, memória ellenőrzőösszeg-hiba, motorsebesség-hiba, túlfeszültség, túlmelegedés a motormeghajtó modulban, pozíció túlcsordulás, relé hibás pozíció, biztonsági ajtó bemenet, sebességtúllépés, hőmérsékleti anomáliaHardveropciók
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Betanítás függőben, kezelő függőbenSzoftveropciók
Conveyor Tracking, Szállítószalag-követés, VB Guide, GUI Builder, biztonsági opció, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingTerhelhetőség
névl.2 kg, max.6 kgVízszintes kinyúlás
550 mmHatótávolság függőleges
Tengely 3:200 mmHatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,015 mmIsmétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mmMax. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-270 °, Tengely 2: +/-225 °, Tengely 4: +/-720 °, Tengely 3: +/-200 mmMax. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Tengely 3: +/-1.440 mm/s, Tengely 4: +/-2.600 °/sMegengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5eZ-tengely
Ø Kívül:20 mmBenyomóerő
150 NSúly
20 kgVezérlés
RC800-AFelszerelési opció
MennyezetÉrintésvédelmi osztály
IP20Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20mTanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
1,5 kVAKörnyezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °CRelatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)Egyéb
Garancia
12 hónapTámogatás
Támogatásra van szüksége?
Szerezze be a legújabb illesztőprogramokat
Ajánlott hivatkozások:
További információ letöltése
- Epson SCARA RS6-C 550mm Series Adatlap/prospektus PDF letöltése