Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
4 tengelyű SCARA
Terhelhetőség
névl.5 kg, max.10 kg
Vízszintes kinyúlás
700 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3:270 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,025 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mm
Ismétlési pontosság irányba állítás
J4: +/-0,01 °
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-132 °, Tengely 2: +/-150 °, Tengely 3: +/-270 °, Tengely 4: +/-360 °
Max. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Tengely 3: +/-1.100 °/s, Tengely 4: +/-2.700 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,02 kg*m², max.0,3 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Felhasználói kábelezés pneumatikus
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-tengely
Ø Kívül:25 mm / Belül:18 mm
Benyomóerő
200 N
Súly
23 kg
Vezérlés
RC90-B
Felszerelési opció
Emelvény
Tisztaszoba érintésvédelmi osztály
ISO 4
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m
Tanúsítvány
EMC irányelv: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
Relatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)
Tápfeszültség
AC 200 V - 240 V
