Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
4 tengelyű SCARA
Terhelhetőség
névl.4 kg, max.8 kg
Vízszintes kinyúlás
550 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3:300 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,015 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mm
Ismétlési pontosság irányba állítás
J4: +/-0,005 °
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-148 °, Tengely 2: +/-147,5 °, Tengely 3: +/-300 °, Tengely 4: +/-360 °
Max. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-8.450 mm/s, Tengely 3: +/-2.350 °/s, Tengely 4: +/-2.800 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 9 tűs, 1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-tengely
Ø Kívül:20 mm / Belül:14 mm
Benyomóerő
150 N
Súly
35 kg
Vezérlés
n. a., RC700-E
Felszerelési opció
Fal, Emelvény
Tisztaszoba érintésvédelmi osztály
ISO 3 (ISO 14644/1)
Érintésvédelmi osztály
IP65
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20m
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
Relatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)
Tápfeszültség
AC 200 V - 240 V
