1. Új
SKU: R11N059001

Kompakt SCARA „Spider” robotok sebességre és precizitásra optimalizálva

  • Sokoldalú „Spider” SCARA-robot Ideális nagy sebességű pick-and-place és precíziós összeszereléshez, kompakt cellákban.
  • Hengeres munkaterület Teljes 100%-os munkaterület-elérés holtterek nélkül a maximális hatékonyság érdekében.
  • Rövid ciklusidők A ciklusidő akár 0,373 másodperc is lehet, még tartós használat esetén is.
  • Teljesen integrált Teljes Epson ökoszisztéma – robot, vezérlő, STM funkció, GYROPLUS és RC+ szoftver.
  • Rugalmas és sokoldalú Tökéletes megoldás az elektronika és az autóipar, valamint az orvostudomány és a gyógyszeripar területén.
Visszahívás kérése
Áttekintés

Áttekintés

Áttekintés

A „Spider” SCARA RS6-C sorozat egy nagy teljesítményű SCARA-robotsorozat, amelyet kompakt termelési környezetekhez terveztek. Különleges kargeometriája hengeres munkaterületet hoz létre holtterek nélkül, lehetővé téve a tér hatékony kihasználását. A gyors pick-and-place műveletekhez és precíziós összeszerelési feladatokhoz ideális RS6‑C modell a sebességet, a pontosságot és a rugalmasságot ötvözi az igényes alkalmazásokhoz.

Hengeres munkaterület

Az Epson úttörő szerepet játszott az első, tökéletesen hengeres munkaterülettel rendelkező SCARA robot kifejlesztésében – ez a koncepció mára széles körben elterjedt. Garantálja a teljes működési terület 100%-os lefedettségét, maximalizálva a termelékenységet és minimalizálva a helyigényt. 550 mm-es karjával az RS6-C akár 6 kg-os terhelést is képes kezelni, és továbbfejlesztett, 200 mm hosszú és 20 mm vastag tengellyel rendelkezik, amely nagyobb mélységű hozzáférést és nagyobb merevséget biztosít.

Nagy teljesítmény kompakt méretben

Az RS6-Series „Spider” robotok az iparág legjobb teljesítményét kínálják. Az RS6-C modellek esetén a ciklusidő mindössze 0,373 másodperc, amelyhez nagy merevségű karkialakítás párosul, minimálisra csökkentve a rezgést, ezáltal biztosítva a sima, pontos mozgást. Az STM (Shortest Time Motion) és a GYROPLUS technológiával az RS6-C ötvözi a sebességet, a pontosságot és a 6 kg-ig terjedő terhelés kezelésének képességét a igényes alkalmazások jegyében.

Kiemelkedő sokoldalúság

Az Epson SCARA „Spider” RS6-Series robotok számos iparágban alkalmazhatók az autóipari alkatrészek, a mobiltelefonok és a számítógép-részegységek összeszerelésétől kezdve az orvosi eszközök gyártásán és a gyógyszerek csomagolásán át a laborautomatizálásig és a tudományos elemzésekig.

A doboz tartalma

Epson SCARA RS6-C 550 mm-es sorozat whats in the box
  1. Epson-robot és vezérlés
  2. Telepítési / biztonsági kézikönyv

Műszaki adatok

A termékek műszaki jellemzői és adatai előzetes figyelmeztetés nélkül változhatnak

Általános

Fejlesztői környezet
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programozás nyelve
Epson SPEL+ (multitasking lehetséges)
Felépítés
SPIDER (4 tengelyű robot)
Biztonsági jel
Tápfeszültség esése, észlelés: motor túlterhelése, észlelés: szabálytalan motornyomaték (manipulátorvezérlés-hiba), dinamikus fék, vészleállító kapcsoló, ventilátorhiba, alacsony energiafelvételi mód, memória ellenőrzőösszeg-hiba, motorsebesség-hiba, túlfeszültség, túlmelegedés a motormeghajtó modulban, pozíció túlcsordulás, relé hibás pozíció, biztonsági ajtó bemenet, sebességtúllépés, hőmérsékleti anomália
Hardveropciók
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, egyenként 1 további kártya lehetséges), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Betanítás függőben, kezelő függőben
Szoftveropciók
Conveyor Tracking, Szállítószalag-követés, VB Guide, GUI Builder, biztonsági opció, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Terhelhetőség
névl.2 kg, max.6 kg
Vízszintes kinyúlás
550 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3:200 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/-360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/-0,015 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/-0,01 mm
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/-270 °, Tengely 2: +/-225 °, Tengely 4: +/-720 °, Tengely 3: +/-200 mm
Max. üzemi sebesség
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Tengely 3: +/-1.440 mm/s, Tengely 4: +/-2.600 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 15 tűs, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-tengely
Ø Kívül:20 mm
Benyomóerő
150 N
Súly
20 kg
Vezérlés
RC800-A
Felszerelési opció
Mennyezet
Érintésvédelmi osztály
IP20
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20m
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,5 kVA
Környezeti hőmérséklet
5 °C - 40 °C
Relatív páratartalom
10 % - 80 % (nincs kondenzáció)

Egyéb

Garancia
12 hónap  

Tartozékok

Szoftverek és alkalmazások

Támogatás

Támogatásra van szüksége?

Szerezze be a legújabb illesztőprogramokat

További információ letöltése