A termékek műszaki jellemzői és adatai előzetes figyelmeztetés nélkül változhatnak
Általános
Felépítés
4 tengelyű SCARA
Terhelhetőség
névl. 3 kg, max. 6 kg
Vízszintes kinyúlás
650 mm
Hatótávolság függőleges
Tengely 3: 330 mm
Hatótávolság irányba állítás
J4: +/- 360 °
Ismétlési pontosság vízszintes
+/- 0,015 mm
Ismétlési pontosság függőleges
J3: +/- 0,01 mm
Ismétlési pontosság irányba állítás
J4: +/- 0,005 °
Max. üzemi tartomány
Tengely 1: +/- 152 °, Tengely 2: +/- 147,5 °, Tengely 3: 330 mm, Tengely 4: +/- 360 °
Max. üzemi sebesség
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték
névl. 0,01 kg*m², max. 0,12 kg*m²
Felhasználói kábelezés villamos
1x D-Sub 9 tűs, 1x D-Sub 15 tűs
Z-tengely
Ø Kívül: 14 mm
Benyomóerő
150 N
Súly
28 kg
Vezérlés
EPSON RC180, Epson RC620
Felszerelési opció
Mennyezet
Érintésvédelmi osztály
IP20
Áram- és jelkábel
3m, 5m, 10m, 20m
A doboz tartalma
2 készlet rögzítőkonzol a robotvezérlésnek (RC180), A robotvezérlés biztonsági mentés CD-je (RC180), Csatlakozó szabványos bemenethez/kimenethez, Vészleállító csatlakozó, EPSON RC + program CD kizárólag szimulációs szoftver, Epson-robot és vezérlés, Zsír a tengelyhez (50 g), Telepítési / biztonsági kézikönyv, Egér és billentyűzet (RC620-hoz), Áram- és jelkábel (3 m), Csatlakozókészlet felhasználói huzalozáshoz, TP/OP megkerülő dugó (szállítás előtt telepítve), USB programozó kábel (RC180-hoz)
Tanúsítvány
Gépi irányelv: EN 60204-1, EMC irányelv: EN 55011, EMC irányelv: EN 60950, RoHS irányelv: 2002/92/EK, ANSI/RIA: R15.06-1999